磁條引導的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點設置有一定的局

限性以及對場地裝修風格有一定影響;激光引導成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID

引導成本適中，其優點是引導精度高，站點設置更方便可滿足最復雜的站點布局，對場所整體裝修

環境無影響，其次RFID高安全性穩定性也是磁條導航和激光導航方式不具備的。

電磁感應式:也就是我們最常見的磁條導航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經過時車底

部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的

不同排列組合設置。

激光感應式:通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引

導AGV運行。

RFID感應式:通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置，實現AGV小車自動運行，站點定義通過芯

片標簽任意定義，即使最復雜的站點設置也能輕松完成。

優點

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，

AGV作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技

術水平得到了迅猛的發展。下面是AGV的優點介紹:

1、自動化程度高--由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔

料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人

員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行--將輔料送至相應地點。

2、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電(一般技術人員會事

先設置好一個值)，在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，

并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀--提高觀賞度，從而提高企業的形象。

4、安全性--人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;

5、成本控制--AGV系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加;

6、易維護--紅外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;

7、可預測性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;

8、降低產品損傷--可減少由于人工的不規范操作而造成的貨物損壞;

9、改善物流管理--由于AGV系統內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔;

10、較小的場地要求--AGV比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV而言，還能夠從傳

送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物;

11、靈活性--AGV系統允許最大限度地更改路徑規劃;

12、調度能力--由于AGV系統的可靠性，使得AGV系統具有非常優化的調度能力;

13、工藝流程--AGV系統應該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;

14、長距離運輸--AGV系統能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用于長距離運輸(大于60米);

15、特殊工作環境--專用系統可在人員不便進入的環境下工作